直流电机驱动

到处都是狗万app体育在大型应用中,驱动器的使用对于这些电机的平稳运行和运行是非常必要的。的直流电机驱动主要用于调速好,起动频繁,制动和换向。在列举直流电机驱动器的实际应用之前,我们将讨论不同的操作狗万app体育电动驱动器为不同的目的:
我们知道,通常直流电动机的转子是通过电刷进行换向的。最大允许起始值当前的是由电刷安全运行而不产生火花的电流决定的。一般来说,电动机的设计是这样的,它们在启动状态下可以承载几乎两倍的额定电流。

但对于一些特殊设计的电机,这几乎可以达到额定电流的3-5倍。但是为什么在启动时直流电机的电路中会流过这么多的电流呢?狗万app体育
这是因为当电机处于静止状态时,只有一个小的电枢电阻存在于电路中,所以不会产生反电动势。这就是为什么当电动机以充分的供应启动时电压在它的末端,有一个巨大的电流流过电机,这可能会损坏电机,因为在换向器的两端产生巨大的火花,并产生大量的热量。这就是为什么在疫情期间要采取一些预防措施的原因启动直流电机狗万app体育。直流电机驱动速度通常采用变阻法来控制,也可以采用变阻法来限制起动电流,如下图所示。

当电机获得速度和反电动势增加,抗性一个接一个地从电路中切断,因此电流保持在允许的范围内。
直流电动机起动

直流电机制动狗万app体育

制动是一项非常重要的操作直流电机驱动。减速或完全停止电机的需求可能在任何时刻出现,也就是刹车的时候。直流电机制动狗万app体育基本上是发展一个负转矩,而电机作为发电机工作,结果电机的运动是反对的。主要有三种类型直流电机制动狗万app体育:

  1. 再生制动
  2. 动态或变阻器制动
  3. 堵塞或反向电压制动。

再生制动当产生的能量被供应给源时发生,或者我们可以通过这个方程来表示:
E >v和- I一个。
一种单独励磁电机的制动特性
由于磁通的增加不能超过额定值,因此只有当电机转速高于额定值时才能进行再生制动。速度转矩特性如上图所示。当再生制动发生时,终端电压上升,作为结果,源从供应这一数量的电力。这就是负载跨电路连接的原因。因此,很明显,只有当有足够的负载吸收再生能量时,再生制动才应该使用。
动力制动是直流电动机的另一种制动方式,它是通过电枢本身的转动引起制动的。这种方法也是一种应用广泛的直流电机驱动系统。当需要制动时,电机的电枢与电源断开连接,在电枢上引入串联电阻。然后电机就像发电机一样,电流向相反的方向流动,这表明磁场连接是反向的。分别受激和系列直流电机两者都如下图所示。
直流电机
当需要快速刹车时电阻(右B)被认为属于某些部分。当制动发生和电机的速度下降时,阻力被一段一段地切断,以保持轻的平均扭矩。
直流电机特点
堵塞是一种制动方式,在需要制动时保留电源电压。当制动发生时,电路中也会引入电阻。当电源电压的方向是保留的,然后电枢电流也保留强迫背enf到一个非常高的值,从而制动电机。对于串联电机,只有电枢是反向插入的。图中分别励磁和串励磁电机框图。
plugging-speed扭矩曲线

直流电机驱动速度控制

电气传动的主要应用可以说是需要的直流电机制动狗万app体育。我们知道描述旋转直流电机驱动器速度的方程是这样的

现在,根据这个方程,电动机的速度可以通过以下方法来控制

  1. 电枢电压控制
  2. 现场流量控制
  3. 电枢电阻控制

其中电枢电压控制具有效率高、转速调节好、瞬态响应好等优点。但这种方法唯一的缺点是它只能在额定转速下运行,因为不允许电枢电压超过额定值。电枢电压控制的速度转矩曲线如下图所示。
直流电机的电压控制
当速度控制要求高于额定速度时,采用磁场磁通控制。一般情况下,一般机器允许的最高转速可达额定万博实力品牌转速的两倍,特殊设计的机器允许的最高转速可达额定转速的六倍。磁场磁通控制的转矩转速特性如下图所示。
直流电机的磁场磁通控制
电枢电压控制和磁场磁通控制如何使其运行在额定转速以下或以上,如下图所示。
转矩功率特性
现在,终于想通了电阻控制方法。在这里,速度是通过消耗外部电源来改变的电阻器那是与电枢串联的。这种方法并不常用,因为它是一种效率低下的速度控制方法,而且它只用于速度控制时间只占总运行时间一小部分的地方,例如牵引力。直流电机驱动器的速度转矩曲线如下。
直流电机的转速转矩曲线狗万app体育
所以,应用和类型直流电机驱动都很容易讨论。

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