电驱动已经成为当今世界最重要的装备电机和其他旋转机器。万博实力品牌我们知道电驱动主要完成三种工作，
- 开始
- 速度控制
- 制动
可以说，电驱动使我们能够在各个方面控制电机。但电气传动控制也是必要的，因为驱动器完成的所有功能主要是瞬态操作，即终端电压的变化，当前的等体积巨大，可能会对电机造成暂时或永久的损坏。
这就是为什么控制驱动器的需求上升，并有各种方法和设备来控制驱动器的不同参数，后面将讨论。
驱动器的闭环控制
在控制系统中，有两种类型的系统，一种是开环系统，另一种是开环系统闭环控制系统。在开环控制系统另一方面，输出对输入没有影响，即控制现象与输出无关闭环控制系统是更先进和科学的，这里的输出反馈到输入端，这决定了系统的输入量，例如，如果输出超过预定值，输入减少，反之亦然。在电驱动反馈回路或闭环控制满足以下要求。
- 保护
- 提高反应速度
- 提高稳态精度
在接下来的讨论中，我们将看到在电驱动无论它们被馈电的类型，即直流或交流。
限流控制
在开始阶段，我们知道如果不采取预防措施，就会有很大的风险当前的通过电机电路。为了限制电流并检测给电机的电流，安装了限流控制器。反馈回路不影响驱动器的正常运行，但如果电流超过预定的安全限制，反馈回路就会激活，电流下降到安全限制以下。一旦电流降低到安全限度以下，反馈回路再次失活，以这种方式控制电流发生。
闭环转矩控制
这种类型的转矩控制器主要在电池操作车辆，如汽车、火车等，车辆中存在的加速器由驾驶员按下，设定参考扭矩T，实际扭矩T跟随T*它是由驾驶员通过加速器控制的。
闭环速度控制
速度控制回路可能是驱动器中使用最广泛的反馈回路。如果我们先看一下这个循环的框图，那么理解起来就容易多了。
从图中我们可以看出，有两个控制循环，可以称为内环和外环。内当前的控制回路将变频器和电机的电流或电机转矩限制在安全限值以下。现在我们可以通过实例来了解控制回路的功能和驱动。设参考速度W米*δW为正误差米，表示需要提高速度。
现在内环增加电流，使其保持在最大允许电流。然后驾驶员加速，当转速达到所需转速时，电机转矩与负载转矩相等，参考转速W下降米即不需要再加速，但必须减速，制动由速度控制器在最大允许电流下完成。因此，我们可以说，在速度控制过程中，为了电机的平稳运行和运行，其功能从电机到制动，从制动到电机的连续转换。
