步进电机驱动器（电路图和原理图）|mabetx官网电气4U.

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什么是步进电机司机？

一种步进电机驾驶员（要么步进电机驱动）是用于驱动或运行步进电机的电路。步进电机驱动器通常由控制器，驱动器和步进电机连接组成。

今天市场上市了很多驾驶电路。

随着时间的推移，已经更容易更容易地接口到步进电机。

将驱动电路连接到它，几乎可以立即立即运行电机。

这些电路进来了当前和电压评级，因此您根据选择右驱动器电路非常重要电机评分。

控制器的选择是构建驾驶员的第一步。它必须为步进至少有4个输出引脚。此外，它必须包含定时器，ADC，串行端口等。根据将使用驱动程序的应用程序。

如今，人们正在远离离散的驱动器组件，如晶体管到更紧凑的集成IC。

这些驱动程序IC可以以合理的成本提供，更容易在组装中实施，从而提高了电路的整体设计时间。

必须选择司机以适应电机额定值当前和电压。ULN2003系列驱动程序在基于非H Bridge的应用中最受欢迎，适用于步进电机驱动。

ULN内的每个达林顿对都可以处理高达500mA，最大电压可以高达50VDC。

步进电机可以在5 V至12V的电压下运行，并且类似地，当前的抽取将在100 mA到400 mA的范围内。

供应商将提供电机规格。因此，我们必须设计供应。必须调节电力，从而可以避免速度和扭矩的波动。

自7812年以来电压调节器只能处理最多1A的电流，在此处使用外侧晶体管。它可以处理电流的5 A.根据总计，必须提供适当的散热器当前画。

上述框图显示了连接流程和驾驶板各种组件之间的互连。

步进电机驱动器是一种哑式电子设备，除非您通过驱动器编程微控制器以将信号正确连接到步进电机。

步进电机可以在全步，波驱动器或半踏上的许多模式下操作（请参阅步进电机上的序列）。

因此，我们必须使驾驶员交互式足够足以从用户拍摄命令，并执行所需的踩踏。此外，我们必须控制旋转速度。开始/停止命令必须启动或停止电机旋转。

为了完成上述功能，我们需要在微控制器上使用其他引脚。需要两个引脚来选择步进的种类并启动或停止电机。

需要一个引脚来连接一个锅，这将充当速度控制器。微控制器内的ADC将用于控制旋转速度。

如果您计划使用像Eagle这样的CAD软件制作自己的电路板，请确保为电机电流提供足够的厚度，而不会过热板。

此外，随着电动机是电感组件，必须注意不要通过干扰扰乱其他信号路径。必须遵循适当的ERC和DRC检查。

注意：
建立A.步进电机驾驶员更多关于选择适当的电源和驱动程序，并且微控制器的选择是次要的。

许多微控制器可以进行旋转电机的简单工作。尽管如此，关于的设计考虑因素电压和潮流您必须在设计驱动程序时专注于。

此外，单个驱动板必须在宽范围内处理电压和电流，不仅适用于单个电机。这将使您可以在许多不同的项目中使用同一板，而不是每次都会制作新的板。