当一个电动马达旋转时，它通常连接到具有旋转或平移运动的负载上。电机的速度可能与负载的速度不同。分析驱动器与负载之间的关系，提出驱动器与负载的概念电驱动动力学介绍了。
我们可以描述电气传动很容易在接下来的瞬间。
在这里,
J =电机负载的极惯性矩
W米瞬时角速度
T =展开电机转矩的瞬时值
T1=以电机轴为单位的瞬时负载转矩值
现在，从基本的扭矩方程
对于惯性恒定的驱动器，
因此，上面的方程说明电机转矩由负载转矩和动态转矩J(dω)平衡米/ dt)。这个转矩分量被称为动态转矩，因为它只在瞬态操作期间存在。
从这个方程，我们可以确定驱动器是加速还是减速。如加速时电机供给负载转矩和附加转矩的基本分量。所以，力矩，平衡电制动动力学是非常有用的。
