现代直流发电机具有场线圈是自我激励的发电机，其在现场线圈中的初始电流开始。当发电机关闭时，在转子铸铁中开发了小磁力，其引起了电枢中的电动势当前的在励磁绕组中产生。最初,弱磁场在线圈中产生较小的电流，但为了维持自激，额外的磁通增加电动势在转子，由于电压不断增加，直到机器满载为止。
什么是自励直流发电机
转子铁中有少量的磁性。主极的剩余磁场在定子线圈中产生电动势，在磁场绕组中产生初始电流。
由于线圈中的小电流的流动，发生磁场的增加。结果，电压输出又增加，增加了场电流。只要电枢中的电动势超过的电动势就会持续这个过程电压降在现场绕组。但是，在某些水平之后，场杆饱和，并且在该点处达到电气平衡，电枢EMF的进一步增加并增加电流。该电阻该励磁绕组具有一定的定值，达到该定值时可实现自励。这个电阻值可能随发电机的电气参数而变化。
直流发电机的类型
直流发电机的分类是根据磁场线圈和电枢在电路中的位置，以及发电机的磁场是如何被激发(即产生)的。一些便携式发电机是直流发电机。
串励发电机
在串联绕组发电机中，励磁绕组和励磁绕组电枢绕组串联起来，使电流通过外部电路和励磁绕组，从电枢通过，如下图所示。串联绕组发电机的励磁线圈较低电阻，由几匝粗电线组成。如果负载电阻减小，则电流增大。
作为一个结果磁场电路的输出电压增加。在这种类型的发电机中，输出电压与负载电流直接变化，这在大多数应用中是不需要的。由于这个原因，这样类型的发电机很少使用。
分流伤口直流发电机
在这种发电机中，励磁绕组与电枢绕组并联，使整个电路的电压相同。在这里，励磁绕组有很多匝数，以满足所需的高电阻，这样通过励磁绕组的电枢电流就会更少，扩孔也会通过负载。
所以,
在并联绕线发电机中，由于它们是并联的，所以并联支路中的电流是相互独立的。因此，输出电压几乎是恒定的，如果它变化，那么它与负载电流相反变化。这是因为电压降随着电枢电阻增加。
结合伤口发电机
复合卷绕发电机是一系列卷绕发电机和分流卷绕发电机的先进版本。发电机的工作原理是两种类型的组合，使其在两者的缺点上占上风。它有两种类型的绕组;系列领域和分流场绕组。在其连接的基础上，复合卷绕发生器具有两种类型的分流复合发生器和长分流复合发生器。
长并励复合发电机
这里，分流场绕组仅如图所示平行于电枢连接。然后系列绕组串联连接。
短分流复合发电机
这里，分流场绕组仅如图所示平行于电枢连接。然后系列绕组串联连接。
复合直流发电机的优点
在复合发电机中，当负载电流增大时，电枢电压自动降低磁场由并联绕组产生的减少。但同样增加的负载电流流过串联绕组，导致磁场增加。因此，并联磁场的减小由串联磁场的增大来补偿。通过他的方法，输出电压保持不变，如图所示。
交换式和差动式复合直流发电机
由于复合绕组发电机既有并联磁场，又有串联磁场，两者的组合有很大的不同。串联场辅助分流场时，其影响更大，称为换向复合伤。另一方面，如果串联磁场与分流磁场相对，则它们的影响较小，称为差动复合发电机。
