一种伺服电动机（或伺服电机）是一种简单的电动机，在伺服机构的帮助下控制。如果电机作为受控设备，与伺服机构相关联直流电机，那是通常称为a直流伺服电机。如果AC操作受控电机，则称为交流伺服电机。
伺服电动机是线性致动器或旋转致动器，其允许精确地控制线性或角度位置，加速度和速度。它由耦合到A的电机组成传感器用于职位反馈。它还需要一个相对复杂的控制器，通常是专门设计的专用模块，专门用于伺服电机。
伺服电机理论
有一些特殊类型的应用程序电动马达在仅仅是一定的角度所需的情况下，需要电动机的旋转。对于这些应用程序，我们需要一些特殊的电机类型具有一些特殊布置，使电动机旋转给定电输入（信号）的一定角度。为此目的，伺服电机进入图片。
伺服电机通常是在附加伺服机构的帮助下进行特定角度旋转的简单直流电机（典型闭环反馈控制系统）。如今，伺服系统广泛用于工业应用中。
伺服电机应用在远程控制的玩具车中也是常见的，用于控制运动方向，并且它也非常广泛地用作移动CD或DVD播放器的托盘的电动机。除此之外，我们在日常生活中看到了数百种伺服电机应用。
使用伺服背后的主要原因是它提供了角度精度，即它将只要尽可能多地旋转，然后停止并等待下一个信号进行进一步的操作。伺服电机与标准电动机不同，标准电动机在施加电源时开始转动，并且旋转继续旋转，直到我们关闭电源。我们无法控制电动机的旋转进度，但我们只能控制旋转速度，可以打开和关闭。小伺服电机包括许多初学者Arduino Starter Kits作为小型电子项目的一部分，它们易于操作。
