让我们考虑一个测量系统。它由感知环境或周围产生输出的输入设备、处理来自输入设备的信号的信号处理块和以更可读和可用的形式将信号呈现给人或机器操作员的输出设备组成。
初始阶段是输入设备，这是我们在本章将要讨论的主要内容。
传感器
由传感器产生的信号相当于要测量的量。传感器用于测量任何物体或设备的特定特征。例如A.热电偶，热电偶将在其交叉点之一感测热能（温度）并产生等效输出电压它可以通过电压表。
所有传感器需要根据一些参考值或标准进行校准，以便准确测量。下面是热电偶的图形。
注意A.传感器并且传感器不一样。在上述热电偶的给定示例中。热电偶充当换能器，但是额外的电路或组件如电压表，显示等所需的温度传感器。
因此，换能器将把能量从一种形式转换成另一种形式，所有剩余的功由连接的附加电路完成。整个装置构成一个传感器。传感器传感器与传感器之间有着密切的联系。
传感器的特点
一个好的传感器应该具有以下特点
- 高灵敏度:灵敏度表示设备输出随输入(待测数量)的单位变化而变化的程度。例如，温度传感器的电压每1变化1mVoC，C的温度变化比传感器的灵敏度据说是1mV /oC。
- 线性度：输出应与输入线性更改。
- 高分辨率:分辨率是设备可以检测到的输入的最小变化。
- 更少噪音和干扰。
- 耗电更少。
类型的传感器
传感器的分类是基于它们所测量的数量的性质。以下是该类型的传感器少数例子。
传感器分类
基于被测量的数量
等等。
（2）主动和无源传感器：根据功率需求，传感器可分为有源和无源两种。主动传感器是那些不需要外部电源就能工作的传感器。它们在自身内部产生能量来运作，因此被称为自生型。运转的能量来自于被测量的量。例如，压电晶体在受到加速度时产生电流输出(电荷)。
无源传感器的工作需要外部电源。大多数电阻式、电感式和电容式传感器是无源的(就像电阻器,电感器和电容器被称为无源器件)。
(3)模拟和数字传感器:模拟传感器将被测量的物理量转换成模拟形式(在时间上连续)。热电偶,RTD,应变仪称为模拟传感器。数字传感器以脉冲的形式产生输出。编码器是数字传感器的一个例子。
(4)逆传感器:有些传感器既能感知一个物理量并将其转换成其他形式，也能感知输出信号的形式并将其还原为原始形式。例如，压电晶体受到振动时会产生电压。同时，当压电晶体受到变化的电压时，它们开始振动。此属性使它们适合于在麦克风和扬声器中使用。
