在施加负载时，a的速度直流电机逐渐减少。这一点也不可取。所以空载和满载的速度之差应该很小。能在负载变化时保持几乎恒定转速的电动机，称为具有良好的转速调节能力，即空载转速与满载转速之差很小。a的速度调节永磁直流电动机好的范围是10 - 15%，而对于直流并励电动机这个比例略低于10%。直流串激电动机监管价值较低。在的情况下复合直流电机直流累积化合物的调速值在25%左右，差动化合物的调速值在5%左右。
直流电机的速度
给出了直流电机的电动势方程
在这里,
N =转速，单位为rpm。
P =极点数。
A =并行路径数。
Z =总编号。在电枢导体。
因此，a的速度直流电机与旋转电动势(E)成正比，与通量每极(φ)。
直流电动机的速度调节
转速调节定义为从空载到满载的速度变化，用满载速度的百分数表示。
因此，根据定义，每单位(p.u)直流电机调速给药,
同样,百分比(%)调速给药,
在那里,
因此,
在满负荷以下的所有负载几乎都能匀速运行的电动机，具有良好的调速性能。
