控制系统的信号流程图

控制系统的信号流程图进一步简化了框图控制系统。这里，通过分支和节点消除了传递函数，求和符号和起飞点的传输函数块。
传递函数称为透射率在信号流图中。让我们占据y = kx的一个例子。该等式可以用以下框图表示如下

相同的等式可以通过信号流图表示，其中x是输入可变节点，Y是输出变量节点，A是直接连接这两个节点的分支的透射率。

绘制信号流图规则

1. 信号始终沿着分支朝向分支中指示箭头的方向行进。
2. 分支的输出信号是该分支的透射率和输入信号的乘积。
3. 节点处的输入信号是在该节点进入的所有信号的求和。
4. 信号通过所有分支传播，离开节点。

计算信号流图传递函数表达的简单过程

• 首先，在图的每个节点上要计算的输入信号。一个节点的输入信号是每个指向前一个节点的分支的透射率与另一个端节点变量的乘积的总和。
• 现在通过计算所有节点的输入信号将获得与节点变量相关的等式数透射率。更确切地说，每个输入变量节点都会有一个唯一的等式。
• 通过解这些方程，我们得到，最终的输入和输出控制系统信号流图。
• 最后，将最终输出的启发分解为初始输入的表达式，计算出该信号流图传递函数的过期时间

如果P是信号流程图的极端输入和输出之间的前向路径透射率。L.₁，L.₂......................循环透射率第一，第二，。......图表的循环。然后是第一控制系统信号流图，极端输入和输出之间的整体透射率是


然后为第二个信号流图控制系统，极端输入和输出之间的整体透射率是





这里在上图中，有两个并行前向路径。因此，整体透射率控制系统信号流图将是这两个平行路径的简单算术和的前向透射率。

由于每条平行路径都有一个环路，所以这些平行路径的前向透射率为

因此，信号流程图的整体透射率是

梅森的增益配方

整体透射率或增益控制系统信号流图由Mason的增益配方提供，并且根据公式，整体透射率是

在那里,P_K.是k的前向路径透射率_TH.在从指定的输入的路径中已知输出节点已知。在逮捕P._K.不应多次遇到节点。
Δ是涉及无触摸环之间的闭环透射率和相互相互作用的曲线图。
Δ= 1 - （所有单独的环路透射率的总和）+（所有可能对非触摸循环的环路透射率产品的总和） - （无触摸环的所有可能三胞胎的环路透射率产品的总和）+（......） - （......）
δ._K.是与相关路径相关的因素，并且涉及图表中的所有闭环，这是从所考虑的前向路径中分离的。
路径因子δ_K.对于k_TH.路径等于其信号流图的抓取确定性的值，其在擦除k之后存在_TH.从图中的路径。
利用这一公式，可以很容易地确定控制系统的整体传递函数控制系统框图(如果以这种形式给出)对应的信号流图。让我们来说明下面给出的框图。