尼科尔斯图

恒定幅度基因座,其是n圈的M圆圈和恒定相位角基因座是设计Nichols图表时的基本组件。g(jω)平面中的常数m和常数n圈可用于分析和设计控制系统。然而,准备增益相平面中的恒定M和常数N圆用于系统设计和分析,因为这些绘图供应具有较少操纵的信息。增益相平面是沿纵坐标(垂直轴)和沿横坐标(水平轴)的相角的分贝的曲线图。增益相位平面中的G(jω)的m和n圆圈在矩形协调中转换成M和n轮廓。通过将从G(jω)平面的原点的载体拉伸到M圆上的特定点,将常数M个LOCI上的常数M LOCI中的点传送到增益相平面,然后在DB和角度下测量长度程度。
g(jω)中的临界点,平面对应于零分贝的点和-180O.在增益阶段平面中。增益相平面中的M和N圆圈的图称为Nichols Chart / Plot。

尼科尔斯图以美国工程师NICHOLS制定了这个情节的NICHOL命名。补偿器可以使用Nichols Plot设计。然而,NICHOLLS绘图技术也用于设计DC电动机。这用于信号处理和控制设计。复杂平面中的奈奎斯特图显示了传递函数的阶段如何和频率变化是相关的。我们可以找到给定频率的增益和阶段。正实轴的角度确定距复杂平面的原点的相位和距离确定增益。有一些优势尼科尔斯图控制系统工程。他们是:
获得和相位余量可以轻松确定。
从开环频率响应获得闭环频率响应。
可以将系统的增益调整为合适的值。
Nichols图表提供频域规范。

也有一些尼科尔斯图的缺点。使用尼科尔斯图无法轻易遇到收益的小变化。
Nichols图表中的恒定M和N圆圈变形成压扁圆圈。完整的NICHOLS图表为G(jω)的相位角延伸到0到-360O.。∠g(jΩ)的区域用于分析系统--90之间的系统O.到-270.O.。这些曲线每180次重复一次O.间隔。
如果统一反馈系统g(s)的开环t.f表示为

闭环t.f是

在上面的EQ中取代s =jΩ。频率函数是,



从两个EQ中消除G(Jω)。


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