什么是nyquist情节
一种奈奎斯特图（要么奈奎斯特图）是使用的频率响应图控制工程和信号处理。奈奎斯特图通常用于评估具有反馈系统的系统的稳定性。在笛卡尔坐标中，真正的部分转换功能在X轴上，虚部在Y轴上。频率被作为一个参数扫过，从而得到一个基于频率的图。同样的奈奎斯特图可以用极坐标来描述，其中传递函数的增益是径向坐标，传递函数的相位是相应的角坐标。
反馈的稳定性分析控制系统是基于识别S平面上特征方程根的位置。如果根部位于S面的左侧，系统是稳定的。系统的相对稳定性可以通过使用频率响应方法来确定 - 例如奈奎斯特图和BODE PLOT.。
该奈奎斯特稳定标准用于识别在S平面的指定区域中的特征方程的根的存在。理解A.奈奎斯特图我们首先需要了解一些术语。注意，复平面上的闭合路径称为轮廓。
奈奎斯特路径或奈奎斯特轮廓
该奈奎斯特曲线是在S平面中的封闭轮廓，完全包围的S平面的整个右半一半。为了封闭S平面的完整RHS，一个大的半圆形路径沿沿Jω轴的直径拉伸，并在原点处绘制。半圆的半径被视为奈奎斯特包围。
尼奎斯特包围
如果在轮廓内部发现，则据说一个点被轮廓包围。
奈奎斯特映射
将S平面中的点转换为F（S）平面的点的过程称为映射，并且F（S）称为映射函数。
如何绘制奈奎斯特情节
可以使用以下步骤绘制奈奎斯特图：
- 第1步 -检查Jω轴的g（s）h（s）的极点，包括原点。
- 第2步 -选择合适的奈奎斯特轮廓- a)通过画一个半径为R且R趋于无穷的半圆来包含s平面的整个右半部分。
- 步骤3 -参考识别轮廓上的各个段尼奎斯特路
- 步骤4 -通过将相应段中的等式替换为映射函数来执行映射段。基本上，我们必须绘制各个段的极性图。
- 第5步 -段的映射通常是镜像映射的映射+ VE虚构轴的各个路径。
- 第6步 -覆盖s平面右半部分的半圆路径一般映射到G(s) H(s)平面上的一点。
- 步骤7 -互连不同段的所有映射，以产生所需的奈奎斯特图。
- 第8步 -注意（-1,0）的顺时针环绕数量，并通过n = z-p决定稳定性
为开环传递函数(oll . t.f)
是闭环传输功能（C.L.T.F）
n（s）= 0是开环零和d（s）是开环极
从稳定性的角度来看，没有闭环杆应该位于S平面的RH侧。特征方程1 + g（s）= 0表示闭环磁极。
现在为1 + g（s）= 0，因此q（s）也应该是零。
因此，从Q的稳定性点，Q（s）的零点不应该位于S平面的RHP中。
要定义稳定性，考虑整个RHP（右手平面）。我们假设通过考虑半圆形R倾向于无穷大的半径包围RHP中的所有点。[r→∞]。
理解应用的第一步奈奎斯特准则关于控制系统的稳定性的确定是从S平面映射到G（S）H（s） - 平面。S被认为是独立的复数变量，并且相应的G（s）h（s）是绘制在称为g（s）h（s） - 平面的另一个复杂平面中的相关变量。
因此，对于s平面上的每个点，在G(s) H(s) -平面上都存在一个对应的点。在映射过程中，自变量s在s -平面上沿指定路径变化，将G(s)H(s)平面上的对应点连接起来。这就完成了从s平面到G(s)H(s) -平面的映射过程。
奈奎斯特稳定标准说n = z - p。其中，n是总数。对原点的包围，p是总体的。极点和Z是总数。Zeroes。
情况1：n = 0（没有环节），所以z = p = 0和z = p
当N = 0时，P必须为0，因此系统是稳定的。
案例2：N > 0(顺时针环)，所以P = 0, Z≠0,Z > P
对于这两种情况都不稳定。
案例3：n <0（逆时针环绕），所以z = 0，p≠0和p> z
系统是稳定的。
