通常我们想要控制a的速度直流电机在需求。这种有意改变驾驶速度的行为被称为直流电动机的速度控制。
直流电动机的速度控制要么由操作者手动完成，要么通过自动控制装置。这和调速-速度是试图保持(或“调节”)反对速度的自然变化由于在轴上负载的变化。
的直流电机的速度(N)等于:
因此，三种类型的直流电机的速度-分流，串联和复合-可以通过改变上述等狗万app体育式右边的数量来控制。
因此，速度可以通过以下方式改变:
端电压和外部电阻的变化影响电枢电路，而磁通的变化影响电枢电路磁场。因此直流电机的速度控制可分为:
- 电枢控制方法
- 现场控制方法
我们将讨论这两种方法如何控制速度系列直流电机和直流并励电动机。
直流串激电机调速
直流串联电机的转速控制方法可分为:
- 电枢控制方法
- 现场控制方法
电枢控制直流串激电动机
调速采用直流串联电机电枢控制可由:
- 电枢电阻控制方法
- 分流电枢控制方法
- 电枢端电压控制
电枢电阻控制方法
这是最常用的方法。如图所示，控制电阻与电机的电源直接串联连接。
由于该控制方法在轻载条件下大部分时间用于降速，因此可以忽略直流串联电机控制电阻中的功率损耗。这种速度控制方法对于恒转矩来说是最经济的。采用这种速度控制方法是为了直流串激电动机驱动起重机、起重机、火车等。
分流的电枢控制
这种速度控制方法涉及一个变阻器分流电枢和一个变阻器与电枢串联的组合。加在电枢上的电压随串联变阻器R的变化而变化1。通过改变电枢分流电阻R可以改变励磁电流2。这种速度控制方法不经济，因为在速度控制阻力中有相当大的功率损失。这里的速度控制范围很广，但低于正常速度。
电枢端电压控制
直流系列电机的速度控制可以通过从一个单独的可变电压电源供电给电机来完成。这种方法成本高，所以很少使用。
场控直流串激电动机
调速采用直流串联电机现场控制可由:
- 字段转换方法
- 利用磁场控制
字段转换方法
这种方法使用分流器。在这里可以通过分流部分电机来减小磁场当前的围绕着系列场。导流电阻越小，磁场电流就越小，磁通越小，速度就越快。该方法给出了高于正常速度的速度电动驱动器在这种情况下，一旦负载降低，速度就会急剧上升。
利用磁场控制
这是另一种通过降低速度来提高速度的方法通量这是通过降低电流流过的磁场绕组的匝数来实现的。在这种方法中，一些励磁绕组的抽头被带到了外部。这种方法被用于电力牵引。
直流并励电机的速度控制
的分类一种直流电动机的速度控制方法与直流串励电机的特性相似。这两种方法是:
- 电枢控制方法
- 现场控制方法
电枢控制的直流并励电动机
电枢控制的直流并励电机有两种方式:
- 电枢电阻控制
- 电枢电压控制
电枢电阻控制
在电枢电阻控制中，在电枢电路中增加可变电阻。电场直接通过电源连接通量不因串联电阻的变化而改变。适用于直流并励电机。此方法仅适用于印刷机、起重机、起重机等速度低于额定速度且使用时间较短的场合。
电枢电压控制
这种速度控制方法需要一个可变的电压源与提供磁场电流的源相分离。该方法避免了电枢电阻控制方法调速差、效率低的缺点。
基本的可调电枢电压控制方法的速度控制是通过一个可调电压发生器来完成的沃德伦纳德系统。这种方法涉及到使用电动发电机(M-G)组。这种方法最适用于轧钢厂、造纸机、电梯、矿井提升机等。万博实力品牌这种方法被称为沃德-伦纳德系统。
电枢控制直流并励电机的优点
- 非常精细的速度控制在整个范围内的两个方向
- 得到等加速度
- 良好的调速
- 它具有再生制动能力
电枢控制的直流并励电动机的缺点
- 需要昂贵的布置，所需的占地面积较多
- 低效率在轻负荷
- 驱动产生更多的噪音。
场控直流并励电动机
该方法通过励磁变阻器控制直流并联电机的转速。
励磁变阻器控制的直流并励电动机
在这种方法中，速度变化是通过一个可变电阻与分流场串联插入来实现的。控制电阻的增加会随着磁通的减少和速度的增加而减小磁场电流。这种速度控制方法与电机上的负载无关。由于磁场电流很小，控制电阻所浪费的功率很小。这种速度控制方法也被应用于直流复合电机。
磁场变阻器控制的直流并励电动机的缺点
- 无法获得蠕变速度。
- 最高速度只有在减少扭矩。
- 电枢反应对磁场的退磁作用决定了磁通最小时的速度最大。
固态速度控制
由于经典方法的缺点，静态沃德伦纳德驱动器目前正在被使用。旋转电动发电机集用固态变频器来控制直流电机的速度。所用的转换器是直升机(直流供电时)或受控整流器(交流供电时)。这种方法不适用于间歇负荷。
直流电机转速控制理论
为了推导直流电动机的速度，我们从直流电动机的电动势(电磁力)方程开始。我们知道直流电动机的EMF方程等于:
因此，重新排列方程:
- 60 N = E / PZØ
当k = PZ/60A时，则:
- N = E / kØ
因此E = V - I一个R一个，则得到直流电机的转速(N):
